小型混凝土泵臂架收回防干涉，根据臂架姿态，臂架收回防干涉主要分为以下几种情况:第四节臂与第五节臂收回可能的干涉当第三 节臂末端X轴长度小于第四节臂末端x轴长度，且第四节臂与第五节臂之间的夹角0, <10°时，手动操作策五节臂手柄往下(臂架收回方向)，此时遥控器显示屏会出现报警信息，伴随有端鸣和振动，同时控制器会自动关闭第五节臂的收回电流，自动实现防干涉控制功能。
小型混凝土泵一节臂收回放至主支撑架之前可能的干涉 当一 节臂展开角度0、<10°，二节臂与第三节臂之间的夹角3°<03 < 10°或一节臂与二节臂之间的夹角3°<02 <10°，且第四节臂与第五节臂之间的夹角03 <10°时，手动操作一节壁手柄往下(臂架收回方向)，此时遥控器显示屏会出现报警信息，伴随有蜂鸣和振动，同时控制器会关闭一节臂架的收回电流，实现防干涉控制功能。
