小型混凝土泵测量单元其包括 GPS、旋转编码器、倾角传感器、压力传感器等传惠器，分别用于核测主机位置、转台旋转角度、臂架及底盘对地角度、支腿压力等信息，为系车臂架的旋转、臂架姿态、整车稳定(水平角度超值报警、防倾窗、单侧支撑)等功能采集所需状态信息。
小型混凝土泵运动控制器其是整个控制系统中数据采集、 存储、运算、传输的核心部件，它通过向外提供丰富的数据端口(模拟量输人输出、数字量输人输出、PWM输出和脉冲信号采集等)及通信交互端口(CAN、 RS485、 以太网)为各类型信号的采集、驱动及交互设备之间的信息传输提供通道，并可通过计算机编程实现上述各种复杂功能的软件实现，然后将控制决策转换为具体的驱动信号。
小型混凝土泵被控对象包括电磁比例阀、 换向阀、发动机、液压泵等各类执行器，接受控制器的驱动信号完成相应的动作，用于实现对臂架运动、排量、节能以及稳定性的控制。
小型混凝土泵人机交互单元包括远程监控平台、工业显示屏及遥控器，其中遥控器用于在施工现场实现对聚送、臂架系统等的远距离操作、工业显示屏为操作人员在线修改控制参数提供接口，同时负责显示当前系统的运行状态。远程监控平台提供远程工况监控、程序远程升级、远程锁机解锁等高级应用，是目前电气控制系统中附加价值发掘潜力较大的组成部分之一。
