小型混凝土泵继电器控制，继电器控制的特征是利用继电器实现中央逻辑控制功能，通过动作组合逻辑及时序控制实现简单的 自动化，当需要增加功能逻辑控制时则必须通过增加大量的硬件回路才能实现，性能扩展空间有限，且可靠性与可维护性较差。
小型混凝土泵可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Cortoller) 控制。PLC通过软件编程替代继电器组合逻辑控制，解决了继电器的功能扩展问题，基于PLC的电气控制系统已经具备简单的人机交互功能，可实现简单的在线监控、依政等操作，已经具备较高的自动化小型混凝土泵。
虽然PLC控制系统能够基本满足需求，但由于PLC是工业控制的通用控制器，在工程机械电 气控制时存在适用性不强的问题，如输出端口不能满足电磁网等大质据驱动的需求，防护等级不能在恶劣的工作环境下可靠工作等。
小型混凝土泵专用控制器的出现标志着电气系统进入了一个新的阶段，相对于PLC而言，专用控制器较大的优势就在于针对工程机械具有很强的适用性，且随着专用控制器在工程机械领域的深人推广应用，其适用性方面的优势仍在进一步加强， 且日趋标准化、系列化。基于专用运动控制器的小型混凝土泵电气控制系统与PLC的系统相比在结构和性能方面都有了较大提升。
同时，小型混凝土泵电气系统中的传感器、电气线路等也朝着易用、可靠、智能集成等方向发展。早期的传感器结构简单，智能化与集成程度相对较低，一般只适用于单一物理信号的采集，目前的传感器则趋向多功能集成和智能化; 早期电气系统普遍通过各功能端口之间的电缆直接连接，接线数量随着端口数量递增，随着总线技术在元器件中的出现，可通过少量的总线连接替代大量的端口接线，提高了系统的可靠性和可维护性。
