挤压式小型混凝土泵的工作原理与挤牙膏相似。由于挤压式小型混凝土泵结构简单，只有挤压软管与混凝土接触，易损件少，故障也少;且挤压式小型混凝土泵中混凝土流向单一、平稳，内部截面变化小，所以混凝土不易离析和堵塞。但挤压式小型混凝土泵有其致命的弱点，比如:挤压式小型混凝土泵的泵压不高，泵送距离有限;靠软管的弹性恢复吸人混凝土，吸人力小，"只能用于塑性混凝土，不适用于干硬性混凝土;另外，挤压软管寿命短。由于存在这些缺点，所以限制了挤压式小型混凝土泵的进步发展。
液压单缸活塞式小型混凝土泵是早期的产品。通过主液压缸带动混凝土活塞在混凝土缸内往复运动，实现混凝土的吸入与排送。但单缸活塞式小型混凝土泵不能实现连续的泵送。在它的基础上发展而来的双缸活塞式小型混凝土泵目前得到了很好的应用。
液压双缸活塞式小型混凝土泵的两个主液压缸交替工作，使混凝土的输送比较平稳、连续，而且排量也大为增加，充分利用了原动机的功率，是目前应用较为广泛的小型混凝土泵形式。其工作原理因分配阀和控制方式的不同也有所不同，主要区别在于换向动作的实现上。
