机器人桁架是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。
在工业生产领域中，机器人可替代手动操作，实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大幅度节省人工成本，提高生产效率。
伴随着应用的日渐广泛，在机器人桁架的日常使用中，往往会出现一些问题，给企业用户造成一些不必要的损失。为降低设备的故障率，接下来小编就桁架机器人使用前后需要注意的事项进行分享：
一、在操作前需要注意的事项
在使用机器人前，先要确认电机的旋转方向是否一致，之后再启动电源；检查或确认所有工件均已加固，以避免工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否存在水或油进入，以避免电路正常运行。
二、在操作过程中的注意事项
在机器人工作的过程当中用户要切记不能将手或手指伸入机械壁的间隙，以防夹伤或压伤甚至导致更为严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不能将手摇晃机械臂以防造成损坏或失灵。
三、在操作后的注意事项
机器人桁架在完成操作后应注意相关的检查和日常维护工作。当机械手不工作或临时停止时，应当将制动开关恢复到原来的位置，机械手的壁面应停在空转位置，以防机械手受外力影响而随意旋转，导致机器设备损坏和人员伤害。
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