1.1挖掘机特点
1.1.1与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高作业效率，改善了工作环境。
1.1.2操作者处于顶棚保护下作业，有利于安全生产。
1.1.3与传统的柴油动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气排放等特点，更适用于井下使用。
1.1.4该机设计紧凑、外形尺寸合理，下井时工作装置可回收到底盘轮廓内， 便于垂直上下井。
1.1.5上车架机构紧凑；尺寸小，当其回转时不会与井壁碰撞，因此更适用于井下狭小空间作业。
1.1.6主要动作采用先导阀控制，操作轻松简单，工作平稳无冲击。
1.2 挖掘机使用环境条件
1.2.1巷道坡度不能超过标准中规定的度数；
1.2.2巷道环境温度为-5℃～+40℃，相对湿度不大于 90%（温度为 25℃ 时）；
1.2.3使用地点海拔不超过 1000m，在海拔超过 1000m的高原环境下使用时， 应根据情况采取必要的措施进行特殊设计。
1.2.4的普氏硬度 f小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m?。
1.2.5电压极限偏差为&plun;5%，交流频率极限偏差为&plun;1%。
1.2.6工作面积水高度低于轨面。
1.2.7挖掘机工作时周围的煤尘，甲烷性气体不得超过《煤矿安全规程》规定的安全含量。
MWD6.4/0.28L煤矿用液压挖掘机组成：
挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋转功能则由旋转马达完成，具有 360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个动作。
整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵，液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电气系统采用隔爆型电气按钮，实现对防爆电机的控制，确保人身和设备安全。
整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。
该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台15kw电机，驱动滚筒采用液压驱动，操作方面只需一人。
行走机构
本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。
工作***泵，用多路阀手柄蕾纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。
工作机构
本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。
工作***缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换
机架
本机输送机构由前铲、从动滚筒、滚筒、托辊、输送带组成。
工作原理：外接三相660（380）V电源，通过矿用隔爆型电磁起动器起动电机，用多路阀手柄蕾纵液压马达带动滚筒从而实现输送带转动，达到连续输送功能。
