CNC精密立式车床的主轴轴承配置是采用一套推力球轴承承受轴向力，还采用一套圆锥滚子轴承承受径向力，并通过施加预紧力提高工作台的刚性和抗倾覆力矩。此种配置在一米及以上的立车工作台主轴均可采用这种轴承结构。可将安装轴承的轴承座与工作台底座分离出来，承受径向负载和轴向负载的两套轴承装在同一个轴承座上，使轴承的安装基准能够统一，轴承座以一个大平面与工作台底座安装在一起，两套轴承的动圈也安装在同一零件齿圈上，工作台安装在齿圈上，这种结构与轴承安装相关联零件只有两个。
在CNC精密立式车床的轴承配置中，静承承受轴向负荷，是靠润滑泵将压力油送到轴承间隙中，强制形成润滑油膜，从而实现液体润滑的滑动轴承，由润滑油的静压力平衡外部轴向载荷。圆柱滚子轴承承受径向负荷。这种轴承具有油膜刚度大和能抑制油膜震荡等优点。但是该类设计也有不足之处，由于静承必须附带一套的供油系统来供给压力油，维护比较复杂而且成本也较高。
推力球轴承主要承受一定的轴向力，所以该轴承用于承受轴向负荷;而圆柱滚子轴承主要用于承受径向负荷，工作台预紧采用一套推力球轴承。预紧轴承可以提高工作台的刚性，当加工工件不对称或质量重心不在回转中心时，与液体静承相比，可以减小工作台倾覆。该轴承的配置应用也相当广泛，并且成本相对较低。
双列交叉滚子轴承只占一列滚柱轴承的空间，占据空间小，而且其力作用点在回转轴线向两端延长，与前者的结构相比作用点距离并不缩减，工作台具有抗颠覆力矩，采用双列交叉滚子轴承可以降低工作台的高度，操作更加方便。
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