轴承安装在转臂侧板的镗孔内时，轴承间的距离zui大，在双齿轮行星中采用这种轴承安装方式比较有利，在这种哈默纳科谐波减速机CSF-50-100-2UH图纸传动中，行星轮和中心轮啮合中的力的作用状况会使行星轮发生歪斜。
轴承外圈安装在转臂内时，其承载能力可提高20%。当减速器的功率受行星轮轴承的承载能力的限制时，这种结构具有重要意义。
采用向心推力滚子轴承或者球面滚子轴承，可提高行星轮轴承的寿命。在浮动件安装在单齿形接头连轴节的行星减速器中，将直齿行星轮装在一只球面滚子轴承上可以使单位载荷沿齿宽均匀分布。
圆锥或圆柱滚子轴承的内外圈具有相对轴向移动的可能性。这是很有价格的结构因素或者工艺因素。但在向心推力轴承总，相对轴向位移使径向间隙增大，从而使轴线发生偏斜，引起行星轮支承的径向尺寸收到限制时，可以采用滚针轴承。
齿轮减速器哈默纳科谐波减速机CSF-50-100-2UH图纸中有大量的的标准紧固件，其中zui多的是螺纹紧固件。螺栓或双头螺栓即用来紧固减速器的机盖和机座，也用于将减速器固定于机架底板或底座上。螺钉可用于固定轴承盖和观察孔盖，也可用于调整向心推力滚动轴承。环首螺钉用于提升较轻的减速器和机盖。圆锥销用于机座和机盖的相互定位，有时也用于减速器与机架的定位给。通气孔和油塞也属于螺纹零件，其螺纹通常为圆锥螺纹，故无需垫圈就能保证连接的密封性。
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