齐二卧车按床身结构形式可分为：分离床盘四导轨和整机二导轨。 主传动由直流电机驱动，经机械两档变速,实现主轴的1： 200的转速范围。頂尖釆用短镇柄法兰式结构。尾座套筒和尾座体均为机动。 分离床身四导轨结构：分别由工件床身和刀架床身組成。刀架的横向和紈向均为闭式恒流静压导執。
齐二卧车主要由立柱、工作台、主传动箱、横梁、进给箱、电气系统、液压系统等部分组成。
工作台由工作台、工作台底座、主轴部件及传动机构组成，工作台和工作台底座为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁件，并经二次时效，消除应力，具有足够的刚度、强度和热稳定性。
工作台采用动压导轨，其主轴上装有两个型双列短圆柱滚子轴承，其内圈带有锥度可以调整径向间隙，保证工作台的轴向和径向精度。
立柱
齐二卧车为单立柱形式，立柱大件采用高强度，低应力铸铁材料，使机床具有较大的强度和较高的刚度，并经二次时效，消除应力，确保机床的精度具有长期保持性和稳定性。
在立柱的上部有升降箱，由交流电机驱动，蜗轮蜗杆副及梯丝杠传动使横梁沿立柱导轨作升降移动。丝杠丝母下有保险螺母，防止螺母磨损失效致使横梁脱落造成事故。
横梁
横梁采用高强度低应力铸铁件，并经二次时效，消除应力，具有足够的刚度、强度，确保机床的精度具有长期的保持性和稳定性。
横梁置于立柱前，沿立柱导轨作垂直运动。横梁夹紧由液压油缸推动杠杆带动斜铁运动来实现的。
进给由双速交流电动机驱动，快速由另一交流电动机驱动。手柄操纵拨叉带动齿轮实现变速；采用电磁离合器制动和快速切换，不论快速移动或进给方向的选择均可在按钮站上操纵，刀架快速移动或进给的正反方向由电动机的正反转来实现。
齐二卧车
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