大疆无人机倾斜摄影相机102SV3
无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机，可快速采集影像数据，实现自动化三维建模;倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。传统摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统摄影的局限。
无人机倾斜摄影技术是借助无人机搭载台或多台传感器，从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像，获取地面信息的项技术。通过数据采集、后处理可获得高度地面实景三维模型，具有机动灵活、成本低、效率高的点。目前倾斜摄影技术得益于计算机及无人机技术的发展，在各行业均得到广泛应用，开展了包括公路地质灾害调查、公路勘察设计，城市规划、城市三维建模，露天矿工程量计算、矿山监测等方面的实践研究，并在倾斜摄影三维建模及度分析方面也取得了较丰富的研究成果。但在高速公路改扩建工程中的应用实践较少。
1、飞行平台的性能要求
由于无人机用途不同，其性能标准也不样。测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安性和抗风等等方面做出限定。
例如:
①无人机低载重2kg;
②多旋翼巡航速度大于6m/s，固定翼无人机巡航速度大于10m/s;
③电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h;
④抗风性要求不低于4风速;
⑤无人机实用升限能达到1000m以上，海拔高度不低于3000m。
2、倾斜相机的性能要求
在《低空数字摄影规范》相关标准的基础上，把倾角15°以上的都划归到倾斜摄影的范畴。倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS记录功能等方面做出限定。
例如:
①倾斜摄影次曝光采集的像素越高越好，但要根据设备成本考量，单个镜头不低于2000万像素，次曝光不低于1亿像素;
②作业时间至少能满足90min，具备天候的作业能力;
③有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。
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