方案背景
一、需求描述：
1、检测PCB板上焊锡膏的缺陷，即检测焊锡膏覆盖面积；
2、原本采用面阵相机+二维运动机械臂的方式拍摄，拍摄时铜板静止而相机运动；肉眼检测，无法存图，需要增加自动识别、数据统计和存储图片功能；
3、图片需要存储两年，不压缩的情况下需要大空间的硬盘来存储；所以需要增加图像压缩功能，输出JPG格式的图片，并按照生产批次号建立索引，以方便查找。
二、技术要求：
1、铜板尺寸约260*80mm，上面约400个检测点，均涂布焊锡膏；
2、焊锡膏尺寸在1mm*1mm左右。
方案架构
海康PCB不良品检测系统采用线阵相机、FA工业镜头、同轴光源搭建视觉系统，安装在产线上，PCB板在下方匀速通过采集图像，采集的图像发送到视觉处理器后，视觉系统平台的算法工具可以检测每个锡膏点是否有缺陷，以及所有锡膏点中的缺陷个数。
方案优势
1、精准识别：准确识别锡膏点的面积、X轴偏移、Y轴偏移；
2、统计分析：统计PCB板上不同定义区域的不良分布，针对性的改善工艺；
3、快速高效：铜板运动速度1m/s，在每个工位上停留时间为10s，初步计算相机工作在25k行频左右，图像处理则可以用10s完成；
4、功能齐全：增加自动识别、数据统计和存储图片功能。
PCB板不良品检测效果
广州艾韦迅科技是海康威视旗下的海康机器人HikRobot海康智能读码器/工业相机经销商，供应海康扫描枪ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型号，海康威视读码器同时为 为电子、物流、FPD显示屏、半导体、汽车制造等领域提供专业机器视觉解决方案，海康工业读码器助力用户快速准确实现工业自动化。
